LRPT-06D100K-A Notzlaascht Uewer bis 100Kg Héichlast Hexapod

LRT Héichlast Hexapod ass séier Äntwert, héich Präzisioun, an et gëtt vun engem staarken an erfuerene techneschen Team ënnerstëtzt. Mir bidden de Clienten komplette-One-Stop-Léisungen! Adäquate Versuergung, séier Versand, fristgerecht Liwwerung, Qualitéitsprodukter a Servicer ze bidden, Eis Produkter sinn duerch strikt Testen, zouverléisseg Qualitéit, wëllkomm fir ze konsultéieren.

D'Dreiwend Kontroll System adoptéiert eng voll digital Servo Kontroll System. Den Haltungsmessapparat moosst d'Echtzäit-Haltung vun der ieweschter Plattform. Duerch Bewegungsberechnung gëtt d'Kommandohaltung vun der ieweschter Plattform bestëmmt. D'Iwwerwaachungscomputer schéckt d'Kommandohaltung un de Mikrokontroller iwwer Ethernet. Beim Empfang vun de Bewegungsparameterbefehle mécht de Mikrokontroller eng raimlech Bewegungsmodell Transformatioun. Mat der Inverse Kinematik Berechnung berechent et de Rotatiounswénkel vum Drive Motor, deen iwwer de Bus un de Chauffer iwwerdroen gëtt. Den internen PC vum Chauffeur veraarbecht d'Informatioun a fiert den Elektromotor, wat d'Plattform erlaabt déi designéiert Haltung z'erreechen. Den Encoder, deen um Elektromotor montéiert ass, erkennt Dréimoment, Geschwindegkeet a Positiounsinformatioun an Echtzäit, a schéckt se un de Chauffer. E zouenen-Loop Kontrollsystem suergt fir präzis Echtzäitkontrolle vum Rotatiounswinkel vum Motor. D'Informatioun gëtt och un de Mikrokontroller iwwerdroen, deen inverse Berechnung benotzt fir déi aktuell Haltung vun der ieweschter Plattform als Referenz fir Berechnungen ze bestëmmen.

 

 

Grouss Droen Kapazitéit Sécher an zouverlässeg Robust an haltbar

 

DOF	Range	Geschwindegkeet	Beschleunegung
Pitch	± 13 Grad	± 30 Grad/s	± 150 Grad/s2
Roll	± 13 Grad	± 30 Grad/s	± 150 Grad/s2
Jo	± 15 Grad	± 30 Grad/s	± 150 Grad/s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Surge	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Hiewen	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Eenheet:mm

Gewiicht:145 kg

Faarf:Schwaarz

Material: Aluminiumlegierung + Stahl

Notzlaascht:100 kg

Gréisst:1026mm * 1185mm * 750mm

Gréisst vun der Notzlaascht: Manner wéi oder gläich wéi1000mm * 1000mm * 400mm

Installatioun Method: Threaded Lach

Montage Lach Distanz: Personnaliséieren

 

 

Kraaft Ufuerderunge	Bewäert Spannung: 220V AC (Beräich: -10% -10%)
	Bewäert Frequenz: 50Hz (Gamme: -5% -5%)
	Bewäert Kraaft: 1.8Kw
	Peak Muecht: 2.4Kw
Ëmwelt Ufuerderunge	Stockage Ëmfeld: Temperatur: -30-65 Grad Fiichtegkeet: 5% -95% Atmosphärendrock: 85-108Kpa Schutzniveau: IP54
	Aarbechtsëmfeld: Temperatur: -20-50 Grad Fiichtegkeet: 5% -95% Atmosphärendrock: 85-108Kpa Schutzniveau: IP54

 

 

Mechanesch Struktur Sécherheet Design:
All Schlëssellast-lager Komponente sinn am Aklang mat nationale Militärnormen entworf, mat engem mechanesche Design Sécherheetsfaktor vun net manner wéi 3.0 an engem Drive Marge vun net manner wéi 3.0.

Elektresch Design Sécherheetsfeatures:
Fir déi sécher an zouverlässeg Operatioun vum System ze garantéieren a Schued un der Plattformstruktur am Fall vu Systemfehler ze vermeiden, gëtt eng dräi -Niveau Schutzfunktioun ëmgesat: Softwareschutz, Circuitschutz an Hardwareschutz.

Software Schutz:

Als éischten Niveau vum Schutz ass Software Schutz déi meescht Basis Schutz a funktionnéiert wärend der Systemkontroll Software Runtime. Am experimentellen Bewegungsplattform System Kontroll Software Design, Schwelle gi fir déi maximal Reesdistanz, Operatiounsgeschwindegkeet, a Beschleunigung vum Motor festgeluecht fir Iwwerschëss ze vermeiden verursaacht duerch iwwer-Rees oder Iwwergeschwindegkeet wärend der Motoroperatioun.

Circuit Schutz:

Als zweeten Niveau vum Schutz funktionnéiert de Circuitschutz wärend der Kraaft vum System -op der Runtime. De System Motor Drive Controller setzt Schwellen fir de Motorausgangscodewäert, maximal Geschwindegkeet, Beschleunegung a maximal Ausgangsstroum fir Iwwerschëss ze vermeiden verursaacht duerch Motor iwwer Geschwindegkeet. Zousätzlech sinn Limitschalter op kriteschen Extrempositiounen installéiert. D'Logik vum Circuit vun dësen Limitschalter ass mam Drive verbonnen. Wann d'Bewegungskomponente vum System eng extrem Positioun erreechen, gëtt d'Réckausgang vum Drive ausgeschalt fir iwwer-Rees während der Schraubebewegung ze vermeiden.

Hardware Schutz:

Als drëtten an héchste Schutzniveau funktionnéiert de Hardwareschutz am ganze Liewenszyklus vum System no Installatioun an Akzeptanz. Et garantéiert datt ënner all Szenario d'experimentell Plattformstruktur intakt bleift, d'Benotzer Testausrüstung onbeschiedegt ass, an d'Plattformstruktur bleift sécher ënner all Operatiouns- a Späicherbedéngungen.

Zousätzlech Sécherheetsmoduler:

De System ass mat ëmfaassend Sécherheetsschutzfunktiounen ausgestatt, wéi hei ënnendrënner opgezielt:

Konsol Noutstoppknapp:
Wärend der Operatioun, wann anormal Konditioune festgestallt ginn, kann de Bedreiwer am Kontrollraum den Noutstoppknäppchen drécken fir d'Ausrüstung direkt ze stoppen an déi aktuell Positioun z'erhalen.

Console Stop Button:
Wärend der Operatioun, wann anormal Konditioune festgestallt ginn, kann de Bedreiwer den Stop Knäppchen drécken fir d'Ausrüstung direkt ze stoppen an déi aktuell Positioun z'erhalen.
Automatesch Stroumausfall a Kuerzschaltungsschutz fir d'Experimentell Plattform:
Am Fall vun engem 220V Stroumausfall oder Kuerzschluss schalt d'Indikatorlicht aus, d'Motorbrems engagéiert an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Motor Iwwerlaaschtschutz:
De Servomotor vum System kann 3 Mol Iwwerlaascht handhaben. Wann de Drive de Motor Iwwerlaascht erkennt, léist en Alarmsignal aus, engagéiert d'Motorbrems, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Motor Iwwer-Temperaturschutz:
Wann de Fuert ze héich Motortemperatur erkennt, léist en Alarmsignal aus, engagéiert d'Motorbrems, an d'Ausrüstung hält seng aktuell Positioun.

Automatesch Motor Encoder Feeler Schutz:
Am Fall vu Motor iwwer Geschwindegkeet, Stall oder exzessive Impakt, detektéiert de Drive en Encoderfehler, léist en Alarmsignal aus, engagéiert d'Motorbrems, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Fuert Stroum Iwwerlaaschtschutz:
Wann de Fuertstroum iwwerlaascht, léist en Alarmsignal aus, engagéiert d'Motorbrems, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Fuert Iwwerspannungsschutz:
Wann de Fuert Iwwerspannung erliewt, léist en Alarmsignal aus, engagéiert d'Motorbrems, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Fuert iwwer-Temperaturschutz:
Wann d'Temperatur vun der Fuert ze héich ass, léist en Alarmsignal aus, engagéiert d'Motorbrems, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Limitschalter Detektiounsschutz:
Wann déi bewegt Komponente vun der experimenteller Plattform eng extrem Positioun erreechen, blockéiert de Drive a Kontrollcomputer gläichzäiteg Forward Input Bewegungssignaler, wat nëmme Bewegung vun der extremer Positioun erlaabt.

Automatesch Motor Geschwindegkeet Limit Schutz:
Wärend der Operatioun, wann d'Kontrollsystem d'Geschwindegkeet erkennt, déi d'Limite iwwerschreift, gëtt de Motorbrems engagéiert, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Motor Beschleunegung Limit Schutz:
Wärend der Operatioun, wann d'Kontrollsystem d'Beschleunegung erkennt, déi d'Limite iwwerschreift, gëtt de Motorbrems engagéiert, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch CAN Bus Kommunikatioun Feeler Schutz:
Wärend der Operatioun, wann de Kontrollsystem e CAN-Bus-Kommunikatiounsfehler erkennt, gëtt de Motorbrems engagéiert an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Netzwierk Kommunikatioun Feeler Schutz:
Wärend der Operatioun, wann de Kontrollsystem e Netzkommunikatiounsfehler erkennt, gëtt de Motorbrems engagéiert, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

Automatesch Main Control Computer Feeler Schutz:
Wärend der Operatioun, wann den Iwwerwaachungscomputer keng Äntwert vum Haaptsteuercomputer erkennt, gëtt de Motorbrems engagéiert, an d'Ausrüstung behält seng aktuell Positioun.

 

En Hexapod ass e spezialiséierte System, dee fäeg ass all méiglech Beweegunge vun engem Objet an dräi-dimensionalen Raum ze simuléieren. Säin Numm reflektéiert direkt seng Funktioun: sechs onofhängeg Grad vu Bewegungsfräiheet ubidden.

Dës sechs Grad enthalen dräi Iwwersetzungsgrade vu Fräiheet an dräi Rotatiounsgrade vu Fräiheet:

 

 

• Dräi Iwwersetzungsgrade vu Fräiheet:

 

1.Heave: Vertikal Bewegung laanscht d'Z-Achs (op an erof).
2.Sway: Lateral Bewegung laanscht d'Y-Achs (lénks a riets).
3.Surge: Längsbewegung laanscht d'X-Achs (no vir an no hannen).

 

 

• Dräi Rotatiounsgrade vu Fräiheet:

 

4. Yaw: Rotatioun ëm d'Z-Achs (lénks a riets dréien).
5. Pitch: Rotatioun ëm d'Y-Achs (néckt no vir an no hannen).
6. Rouleau: Rotatioun ëm d'X-Achs (kippt Säit op Säit).

 

Déi heefegst Aart vu 6-DOF Plattform benotzt d'Stewart Plattform Konfiguratioun, eng Zort parallele Robotermechanismus. Seng Haaptkomponenten enthalen:

 

Aarbechtsprinzip:
De Kontrollsystem berechent déi präzis Längt, déi jidderee vun de sechs elektresche Zylinder muss verlängeren oder zréckzéien op Basis vum gewënschten Bewegungswee. Déi koordinéiert Verlängerung an Ofkierzung vun dëse sechs Zylinder dréckt an zitt déi iewescht Plattform unisono, synthetiséiert déi erfuerderlech komplex Bewegung iwwer all sechs Fräiheetsgraden. Zum Beispill, fir e Fliger ze simuléieren, deen eropgeet, géif de Kontrollsystem d'Frontzylinder commandéieren fir ze verlängeren an déi hënnescht Zylinder zréckzéien.

 

 

 

 

Wéinst hiren aussergewéinleche Bewegungsfäegkeeten sinn 6-DOF Plattformen onverzichtbar a ville High-End Felder:

 

 

• Flight Simulators: Déi klassesch Applikatioun, déi Pilote mat realistesche kinestheteschen Feedback fir Start, Landung, Turbulenzen an Aerobatik ubitt.

 

• Fuert Simulatoren: Benotzt fir d'Operatioun vun Autoen, Panzer a Schëffer ze simuléieren, fir Gefier Leeschtung Testen, Chauffer Training, a virtuell Prototyping.

 

• Motion Theaters / Entertainment Rides: Bitt immersiv Ënnerhalungserfarungen, bewegt d'Publikum synchroniséiert mat der Aktioun vum Film.

 

Fuerschung & Testen:

 

• Vibratiounssimulatioun: Simulatioun vun den Effekter vun Äerdbiewen, Stroossrauheet, etc., op Strukturen oder Ausrüstung.

 

• Haltungssimulatioun: Benotzt fir Terrain-baséiert Haltungssimulatiounstestung vu Satellitten, Raumschëffer, Antennen, asw.

 

• Präzisioun Machining & Docking: Benotzt a fortgeschratt Fabrikatiouns- a Montageprozesser déi héich -Präzisioun Pose Upassung erfuerderen.

 

 

Wéi Dir virdru geléiert hutt, sinn elektresch Zylinder d'Käraktuatoren déi eng héich -Leeschtungs 6-DOF Plattform ausmaachen. D'Performance vun der Plattform (zB Genauegkeet, Geschwindegkeet, Kraaft) hänkt direkt vun der Leeschtung vun den elektresche Zylinder of. Ausserdeem sinn déi kritesch Sécherheetsschutzfunktiounen (wéi Limitschalter, Iwwerlaaschtschutz, Noutstopp) fir sou e komplexe System perfekt mat dem Sécherheetsdesign an elektresche Schutzkonzepter ausgeriicht, déi Dir virdru gefrot hutt.

 

Hot Tags: LRPT-06D100K-A Notzlaascht Uewer bis 100Kg Héichlast Hexapod, China LRPT-06D100K-A Notzlaascht Uewer bis 100Kg Héichlast Hexapod Hiersteller